在中国的神话故事里，最高级的人——神仙都是会飞的，说明从远古开始人类就有了飞天的梦想，直到莱特兄弟发明了飞机，人类才开始实现了长途飞行的梦想。高处带来的视觉感受是震撼的，现代科技的发展将人类想要俯视世界的梦想轻易实现。民用无人机的出现，更是让有强烈飞行梦想的普通人，也能随心所欲去高处的不同角度发现世界的美。无人机的种类有很多，新手很难一下子了解和作出正确选择，下面我们就无人机相关知识一一道来。

无人机发展历程

• 1914年第一次世界大战时，英国研制一种无线电操纵的无人小型飞机，可以飞到目标上空投下炸弹，世界首架无人机诞生。
• 1917年，美国发明自动陀螺稳定仪，用于无人驾驶飞机。
• 1966年，中国首架无人机“长空一号”诞生。
• 1982年，以色列首创无人机与战斗机协同作战，开启空战新思路。
• 1982年，中国民用D-4型无人机诞生，开创无人机军转民的步伐。
• 1989年，日本雅马哈无人机试飞成功，用于喷洒农药。
• 1997年，澳大利亚研发出一款气象无人机投入使用。
• 2003年，美国成立民用无人机应用中心，用于应急救援，森林灭火等。
• 2006年，中国深圳大疆无人机公司成立。
• 2008年，中国无人机应用于汶川抗震救灾。
• 2012年，大疆首款航拍一体无人机精灵系列诞生，无人机航拍真正走向普通消费市场。
• 2013年，亚马逊采用无人机送货，运输无人机诞生。
• 2015年，太阳能无人机问世，民用消费无人机发展进入快车道。
• 2020年，阿塞拜疆与亚美尼亚争端，无人机重新定义现代战争。

军用的就不多说了，我们今天主要来了解民用消费级无人机，自从进入市场以来，无人机已经经历了多次迭代，运用了多种技术：运行计算的处理器、用于检测加速度和旋转的加速度计和陀螺仪、指南针、用于测量高度的气压计、GPS或北斗定位器以及空气速度传感器等。

无人机类型

常见的消费级无人机类型：

1.玩具无人机：

专为快速设置和简单飞行而设计，乐趣来自飞行无人机体验，而不是拍摄高质量的照片和视频。因此，相机通常是低质量的或没有配置。往往针对初学者和普通用户，组件很便宜，速度慢，电池寿命短，是孩子们的学习航模的最佳选择。

2.休闲无人机：

也是为快速设置和简单飞行而设计的，与高端机型相比功率较低。可用于拍摄简单的照片和视频片段。是一般发烧友的最佳选择。

3.高级无人机：

需要练习飞行，并且通常具有更高的速度和航程。可进行稳定的拍照和摄像，是较专业的影视、测绘等单位最佳选择。

无人机的准备与安装

如今，大多数无人机几乎不需要组装，但它们仍然各不相同，从无需组装即可开箱即用的到至少需要安装转子和电池的高级型号。但是，如果您开始参与高级无人机竞赛，您最终可能会动手建造自己的无人机。

安全特性

除非你是某种飞行员神童，否则在最初的几次飞行中，你指挥无人机的能力应该是不合标准的。一套强大的教程和安全功能可以成为受控飞行和观看无人机表演的保障，例如GPS、地理围栏和物体回避技术可以引导您的无人机远离障碍物。

一些紧急操作，例如悬停、着陆和返回家园，只需一个命令即可将您的无人机停止在其轨道上，这在它开始失控时很方便。您可以单击一个按钮，让它使用GPS返回到您所在的位置。

新手应该寻找带有飞行、控制和着陆教程的无人机，并且应该考虑在您练习基础知识之前不允许使用高级飞行技术的品牌。例如，在您学会使用触摸屏的虚拟控制板之前，不会让您通过倾斜智能手机来指挥无人机。飞行高度限制也很重要，因为它会自动阻止您的无人机超过法定的高度限制。

控制器类型

高端型号通常包括一个带有智能手机支架的物理控制器，以提供来自无人机相机的实时馈送。入门级和一些发烧友型号使用智能手机应用程序，它在触摸屏上复制控件。专用控制器通常是高级飞行的最佳选择，尤其是在高速飞行时，因为按钮和操纵杆提供物理反馈，您可以通过逐渐调整操纵杆来准确控制速度。

智能手机屏幕缺乏这种精细程度，您可能需要自己不时低头查看控件在屏幕上的位置。但它也可以舒适地放在口袋里，而不是占用大量空间的专用控制器。

无人机购买需要考虑的功能和指标：

1.充电和飞行时间

一般无人机都配有电池充电器，根据充电器的质量，充电时间可能在1—3小时。您可以投资购买更好的充电器，但您需要进行一些研究才能找到符合您要求的充电器，否则可能对电池不利。

飞行时间对某些人来说是最大的麻烦。对于需要长达2小时充电然后仅获得15分钟飞行时间的东西来说很扫兴。电池技术会随着时间的推移而改进，但目前一些无人机的飞行时间仅为5分钟。有些人虽然有备用电池，但无人机仍然需要回到你的位置让你更换电池。

2.自动悬停、自动起飞、自动降落

如果无人机具有飞行控制系统（气压传感器或 GPS），它们通常具有自动悬停功能，您可以使用该功能在飞行前起飞并保持稳定，或者甚至在您感觉失去对飞机的控制时触发无人机，需要它来稳定。

3.内置摄像头与附加摄像头

一些无人机带有内置摄像头，而另一些则允许您自己安装摄像头。如果您的无人机有内置摄像头，那么您将来只能使用该摄像头。允许使用不同相机的无人机可以通过这种方式更加灵活，但您需要考虑额外的成本。

4.螺旋桨护罩

如果你在飞行，你可能因为螺旋桨故障在某个时候坠毁。螺旋桨护罩可为这些精密仪器提供一些保护。这些可以从适合基本无人机的塑料机身到螺旋桨的小支撑点。

5.飞行稳定

当您尝试驾驶无人机时，乱风将成为您的阻碍。无人机的稳定性越好，你就越有可能很好地驾驶它并拍摄出不全是模糊的照片。

如果您想要出色的照片或视频片段，则需要为无人机安装某种万向节，这是一个陀螺稳定支架，帮助相机在无人机晃动时保持稳定。

6.第一人称视角FPV

高端无人机具有FPV或第一人称视角，可让您使用手机等手持屏幕通过摄像头驾驶无人机。相机流式传输实时视频视图，这非常有用，但有点让人上瘾。

某些型号还可以将实时视频馈送传输到类似VR的耳机，从而创造更加身临其境的观看体验。但是，在戴着耳机（或任何妨碍您视线的东西）时驾驶无人机是违法的，必须保持对无人机恒定的视线才能最大保障安全。在这种情况下，一个人控制飞行，而另一个人可以坐下来欣赏第一人称视角。

在享受 FPV 之前，请确保您花一些时间学习如何在没有它的情况下飞行，这样如果您失去了发射器和接收器之间的链接，仍然可以在视线范围内飞行。 FPV 涉及三个不同的组件：相机、视频发射器和接收器。

法律问题

无人机飞行需要受到严格监管。在人口稠密地区向各个方向飞行是获得巨额罚款和可能没收。在您升空之前了解所有必要的限制非常重要，特别是如果您居住在受限制的空域。

为了规范无人驾驶航空器飞行及相关活动，维护国家安全、公共安全、飞行安全，促进行业健康可持续发展，国家空中交通管制委员会办公室组织起草了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》。

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